Há 2000 anos, no Pacífico Sul e Oceania, vivia Moana Waialik, uma jovem navegadora, filha única de um chefe de uma longa linhagem de navegadores chamados Tui.
Quando a sua família precisa da sua ajuda, Moana ajusta a vela e embarca numa jornada épica à procura de uma ilha lendária.
Durante a sua incrível aventura, junta-se ao seu herói, o lendário semideus Maui, para atravessar o oceano numa viagem cheia de ação, encontrando enormes criaturas do mar e submundos de tirar o fôlego.